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第一百零二章 看我表演

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  第103章 看我表演

  陈林一边听著孙宇的讲解,一边快速地扫视著纸面上的题目。

  他的表情平静如水,但脑海中,“小小数学家”已经开始发挥作用,大脑的运转速率迅速飆升。

  纸面上的那些数学符號和工程术语,在普通人看来或许艰深晦涩,但在他眼中,却仿佛变成了一块块清晰明了的乐高积木。

  【映射模型——实际位置p—actual=(—actual,y—actual)——理论位置pcmd=(cmd,y—cmd)——误差分量δ,δy,ey——】

  这些条件刚刚映入眼帘,他的大脑甚至都不需要进行有意识的“思考”,一个完整且逻辑严谨的数学表达式,便如同水到渠成一般,自然而然地浮现了出来。

  【优化问题——离散测量数据——辨识误差分量函数——最小化预测误差平方和——】

  当他看到题目的第二部分时,脑海中关於最小二乘法、多项式擬合、梯度下降等一系列相关的数学工具,瞬间便被自动筛选、组合,形成解答过程。

  “——所以,这道题的核心,就是先根据误差原理,建立一个从理论坐標到实际坐標的映射关係。然后再设计一个优化算法,用已知的测量数据,去反推出整个工作檯面上,任意一点的误差到底是多少。

  “”

  孙宇终於將自己对题目的理解,详尽地介绍完毕。

  他抬起头,满怀期待地看向陈林,想看看自家老板对自己的工作成果是否满意。

  然后,他就看到了陈林脸上那毫不掩饰的讚许笑容。

  “孙哥,干得漂亮。”陈林由衷地夸奖了一句,“你这活儿干得確实到位,把那些乱七八糟的工程背景全都剥离掉了,只剩下了一个数学问题。”

  这句夸奖让孙宇心里瞬间乐开了花,憨厚地挠了挠头,嘿嘿直笑。

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