第21章 实验准备！
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  上肢收缩，
  下肢蹬伸，
  下肢屈曲，
  躯干稳定，
  ……（省略约100种基础运动意图）
  };
  类大脑皮层接口{
  发出运动指令(意图:基础运动意图，强度:浮点数){
  运动包={
  意图类型=意图，
  期望强度=强度，
  时间戳=当前时间()，
  优先级=计算_指令优先级(意图)
  };
  //传递给脊髓处理